现代解析
这首诗写的是送别一位去云南做官的朋友，通过对比手法展现了两种截然不同的生活状态。
前四句描写送别场景：诗人说自己已经老了，却还要面对分离的痛苦。朋友拄着邛竹拐杖（四川特产）出发，船里装着广西的珍贵木材（郁林指广西），暗示朋友要去遥远的西南边疆。
中间两句用典故写朋友的新生活：当地少数民族（夷人）会献上白玉表示欢迎，朝廷也会赐予黄金奖励功绩。"白璧""黄金"都是象征性的说法，表示朋友会受到重用和礼遇。
最后两句突然转折：比起在长安当个小官吏（长安吏），整天操心官场沉浮（陆沉指人才埋没），朋友现在的生活不是好多了吗？这里透露出诗人对官场生活的厌倦，以及对朋友新机遇的羡慕。
全诗通过"边疆vs京城"、"受重用vs被埋没"的鲜明对比，表达了诗人对自由生活的向往，同时也流露出对年华老去的无奈。最打动人的是最后那个反问，像是自我安慰，又像是真心感慨，让读者能感受到古代知识分子在仕途与理想之间的挣扎。