现代解析
这首诗是清代诗人查慎行路过南宋抗金名将韩世忠（封蕲王）的墓地时，有感而发写下的怀古之作。全诗通过对比手法，展现了英雄的悲壮与时代的无奈。
首联"访古思天堑，江声战鼓中"用长江天险的浪涛声，让人联想到当年战鼓雷鸣的抗金战场。这里用声音勾起历史记忆，把读者拉回那个烽火连天的年代。
颔联"全家知转斗，健妇笑临戎"写韩世忠全家上阵抗敌的豪情，连家中女眷都笑着披甲上阵。这两句突显了韩家满门忠烈的气概，用"笑"字特别传神，表现了巾帼不让须眉的英勇气概。
颈联笔锋一转："汗马归诸将，疲驴念两宫"。战马立功的将领们回来了，而宋徽宗、钦宗二帝却像疲惫的驴子一样被金人掳走。这里用"汗马"对"疲驴"，形成强烈反差，暗讽朝廷昏庸导致亡国之痛。
尾联"凄凉岳少保，宿草起秋风"将视野转向另一位抗金名将岳飞（封少保）。秋风吹过坟头野草的凄凉景象，暗示英雄悲剧的普遍性。两位名将的遭遇，共同折射出南宋"自毁长城"的历史教训。
全诗最打动人的是那种英雄无用武之地的悲愤。诗人没有直接批评朝廷，但通过"诸将立功而君王被俘"的对比，通过秋风荒草的意象，让读者自然感受到那种报国无门的沉痛。这种含蓄的表达，比直白的谴责更有力量。