现代解析
这首诗描绘了作者对隐逸生活的向往和对自然山水的热爱，语言清新自然，情感真挚。
首联"曾学如鸾旨，心怀汲县游"：作者说自己曾经学习过像鸾鸟一样自由飞翔的精神，心里一直向往着去汲县（今河南卫辉）游玩。这里用"鸾"这种传说中的神鸟，比喻高洁自由的志向。
颔联"秋清啸台月，竹映百泉流"：具体描写想象中的美景——秋夜清澈，月光洒在啸台（阮籍曾在此长啸的遗迹）上，竹林倒映在百泉的流水之中。这两句对仗工整，画面感极强。
颈联"小隐何年卜，名山一卷收"：表达了隐居的愿望，不知何时才能实现这个梦想，但可以把名山美景都收藏在一卷画中。这里的"一卷"既指画作，也暗喻将山水珍藏在心中。
尾联"聊当共嵇阮，把臂向林丘"：作者想和嵇康、阮籍（魏晋时期著名隐士）这样的高士一起，携手走向山林。表现出对古代隐士的仰慕之情。
全诗通过想象与历史人物同游的画面，表达了作者厌倦尘世、向往自然的心境。诗中运用历史典故（啸台、嵇阮）和自然意象（秋月、竹林、清泉），营造出清幽淡远的意境，让读者感受到隐逸生活的美好。