现代解析
这首诗描绘了诗人雨后郊游的喜悦心情，展现了一幅充满生机的田园画卷。
前两句写雨后景象：清晨的雾气中飘着焚香的芬芳（可能是祭祀的香火），傍晚时分听到了久违的雷声。这里用"崇朝"（整个早晨）和"晚来"形成时间对比，暗示人们期盼已久的雨水终于到来。
中间四句写庄稼长势：虽然今年缺少了梅雨季节的降水（"梅黄雨"指江南梅子黄时节的雨水），但仲夏时节稻田依然绿浪如云。诗人认为观察天象（"审象"）就能缓解旱情，不必像诸葛亮那样操心天下三分的大事。这里用"卧龙"典故，既表现诗人对农事的关注，又暗含对时局的淡漠。
最后两句是自谦：我这个迂腐书生有些小小见解（"区区见"），像往常一样写奏章时总惭愧文采不足。这里的"囊封"指密封的奏章，透露出诗人作为官员的身份。
全诗语言朴实自然，通过雷雨、稻田等常见意象，表达了诗人对农事的关心和雨后天晴的愉悦。诗中既有对自然现象的细致观察，又暗含知识分子心系百姓的情怀，最后以谦逊口吻作结，显得真挚动人。