现代解析
这首诗讲的是一个官员对田园生活的向往，以及对自己仕途生涯的反思。
开头两句说，自己偶然穿着粗布衣服来做官，虽然也混到了不错的职位（"通班缀鹭鹓"指高级官员的服饰）。但接下来就表达了对官场的矛盾心理：一方面觉得没能真正为国效力（"报主惭无补衮手"），另一方面又向往回乡种田、和农民聊天说家常的简单生活。
中间四句是重点。诗人说自己这些年积累了很多书（"旧业书千卷"），老了之后只想在竹林中过清闲日子（"老去闲心竹一轩"）。他想象着在家乡午溪边有块宽敞的地，种满果树（"木奴"指柑橘树），把整个秋天都染成果香。
整首诗用朴素的语言表达了"做官不如归隐"的主题。诗人把做官说成是"偶着褐衫"的偶然选择，而把田园生活描绘得充满书香、竹韵和果香，形成鲜明对比。特别是最后对果园的想象，用"满秋园"三个字，让人仿佛看到金灿灿的果实挂满枝头，比做官的生活美好多了。
这种对简单生活的向往，对现代人来说也很容易引起共鸣。很多人不也常常想着逃离职场，回老家种花种菜吗？诗人用亲切的画面，把这种心情表达得既含蓄又动人。