现代解析
这首诗写得很有意思，讲的是一个人对生活的两种不同态度。
前两句"未甘海上乘桴去，犹托隆中竟日眠"用了两个典故：第一个是孔子说"道不行，乘桴浮于海"，表示对现实失望想隐居；第二个是诸葛亮隐居隆中的故事。意思是说：我虽然不甘心像孔子那样逃避现实，但也不想像诸葛亮那样整天睡大觉等待时机。
后两句"努力英雄树功业，鄙夫洗耳太平年"表达了两种人生选择：一种是像英雄那样建功立业，一种是像普通人那样在太平年代过清净日子。"洗耳"这个典故说的是古人听到不想听的话就去洗耳朵，表示不愿沾染世俗。
整首诗的精髓在于：作者既不甘心完全逃避现实，又不愿意消极等待，而是在思考人生的意义——到底该追求功名事业，还是享受平淡生活？这种矛盾心理其实很多人都有，让这首诗特别能引起共鸣。