现代解析
这首诗写的是作者与朋友王孟榖在京城重逢的感慨，语言平实却充满人情味。
前两句"我亦骑驴客，粗知行路难"用最直白的比喻道出漂泊者的艰辛。骑驴赶路这个画面，让人联想到风尘仆仆的旅人形象。"粗知"二字很妙，既表示自己深有体会，又带着过来人的谦和。
后两句"六年三见汝，辛苦渡桑乾"用数字道尽聚少离多的心酸。六年只见三次面，每次都要渡过桑乾河（古代北方重要河流），"辛苦"二字不仅是说渡河的劳累，更暗含这些年各自奔波的沧桑。
全诗最动人的是藏在字里行间的友情。没有直说想念，但"三见汝"的计数方式，透露出对每次相聚的珍惜；没有渲染离愁，但"骑驴客""行路难"的共情，显示出真正的知己之情。就像现代人说的"懂的人自然懂"，这种含蓄的表达反而更显情深。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。