现代解析
这首诗讲的是一个在外地当官的人，终于有机会回到家乡时的复杂心情。
第一句"一身从宦留京邑"说自己在京城做官多年，第二句"五马遥闻到旧山"用"五马"（指太守的马车）暗示自己官职不低，远远就听说要回到故乡的山林了。这两句透露出一种"衣锦还乡"的骄傲。
但后两句情绪突然变得谦卑：第三句"已领烟霞光野径"描写家乡的云雾霞光笼罩着小路，美景让他感动；第四句"深惭老幼候柴关"写他反而觉得惭愧——家乡的乡亲们（老幼）都在柴门边等候他，这种朴实的迎接让他受宠若惊。
全诗最动人的就是这种矛盾心理：一个成功人士回到家乡，既带着骄傲，又被乡亲的真诚打动而产生愧疚。短短四句，把中国人"近乡情怯"的心理写得特别真实——我们总怕辜负家乡人的期待，哪怕已经功成名就。诗中"烟霞光野径"的朦胧美景，和"老幼候柴关"的生活画面形成鲜明对比，让人感受到官场与乡土两种完全不同的世界。