现代解析
这首诗是写给一位名叫徐公的高官退休归乡的送别诗，用平实的语言赞美了他的功绩和品德，同时表达了对他退休生活的美好祝愿。
开头两句说徐公曾是朝廷中地位最高的官员（"丹陛班东第一人"），如今皇帝终于允许他退休享清闲。这里用"丹陛"（红色台阶）代指皇宫，显得庄重又不失亲切。
中间四句用形象的语言描述徐公退休的荣耀：脱下官服（"麟袍玉带"）离开宰相府（"黄阁"），带着皇帝的嘉奖诏书（"龙敕朱函"）离开京城。诗人认为这样的荣耀退休在当今很少见，但徐公的好名声会历久弥新。
最后两句转入温情：诗人说自己一直想追随徐公，现在打算去徐公家乡的罨画溪（在宜兴）拜访。这里的"杖履"指老人用的手杖和鞋子，暗示诗人想以晚辈身份去请教。
全诗通过对比（高位与闲身、朝堂与溪头）、用典（黄阁、紫宸等代称）和想象（溪头问津），既展现了徐公的尊贵，又描绘了退休生活的诗意，语言庄重中带着亲切，十分得体。