现代解析
这首诗写的是作者路过昌平刘谏议祠时的感慨。全诗通过荒凉的景色描写，带出对历史人物刘谏议的怀念和对自己命运的无奈。
前两句写景：荒凉的河湾、野生的树木、古老的城墙角落，如今已经找不到刘谏议当年住过的老房子了。这里用荒凉的景象暗示时光流逝、物是人非。
中间四句是作者的评价和感慨：
- 刘谏议这个人啊，身上带着北方人的豪迈气概，但难免有些愤世嫉俗；
- 他提出的治国策略像古代晁错、董仲舒一样，但可能太过理想化不切实际；
- 当年和他一起考试落第的人，谁还敢说自己委屈呢？（因为刘谏议更委屈）
- 除了他之外，其他人给皇帝提建议都是空谈。
最后两句抒发感情：
作者对刘谏议怀着深深的敬仰，但遗憾自己生不逢时，不能像古人那样追随他（执鞭就是给人当随从的意思），这种遗憾之情不知该如何排解。
整首诗借古抒怀，通过怀念一个正直敢言的古人，表达了作者对现实的不满和怀才不遇的苦闷。语言朴实但感情真挚，能让读者感受到一种跨越时空的共鸣。