现代解析
这首诗描绘了一幅夕阳下悠然泛舟的画面，表达了诗人对自由生活的向往和坚定的内心追求。
前两句"落日放船好，所思园绮俦"写夕阳西下时划船出游的惬意，让人想起古代隐士的生活。这里的"园绮"指的是汉代著名隐士，暗示诗人向往这种远离尘嚣的生活。
中间四句用典故表达了对世俗名利的淡泊。"汉芝柔可茹"用汉代隐士采芝而食的典故，"周粟饱当休"借用伯夷叔齐不食周粟的故事，表示不愿为功名所累。"福地从猿住"说隐居之地连猿猴都觉得是福地，"天君与我游"则表现与自然为伴的逍遥自在。
最后两句"遐心如铁石，何处不相投"是诗眼，直抒胸臆：只要内心像铁石般坚定，无论身处何地都能自得其乐。这既是对隐逸生活的赞美，也是对坚定心志的颂扬。
全诗语言清新自然，通过泛舟、隐士、猿猴等意象，将抽象的隐逸情怀具象化。诗人用历史典故却不显晦涩，反而让诗意更加丰厚。最后点明主旨，说明真正的自由不在于环境，而在于内心的选择，给人以深刻启示。