现代解析
这首诗讲的是"理"（可以理解为宇宙规律或真理）无处不在、贯穿古今的道理，语言直白却充满哲理魅力。
前四句用大白话说：真理充满整个世界，不分古代现代。我们身体里流动着阴阳二气（古人认为构成万物的两种基本元素），人的身体就是天地精神的体现。这里把抽象道理和人体联系起来，让人感受到真理其实就在自己身上。
五六句更接地气：完整的东西不需要修补，本来就没丢的东西何必去找？就像我们总觉得自己缺什么，其实最宝贵的东西（指对真理的认知）本来就在心里。这种说法和现代"活在当下"的心理学观点很相似。
最后两句特别实在：乍听可能不信，但只要你细细品味这些话。就像我们听到人生大道理时，往往要经历些事才能真正明白。诗人不强迫你接受，而是邀请你自己思考体会。
全诗把深奥的哲学思想转化成生活常识，用身体、日常事物作比喻，告诉我们：真理不在远方，就在日常生活的体会中。这种把高深道理"家常化"的表达方式，正是它打动人的关键。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。