现代解析
这首诗描绘了一位朋友乘船归乡的场景，表达了诗人对友人的不舍和对长辈的关怀。
开头两句"扁舟乘天风，冉冉冲烟雾"用轻快的笔调勾勒出一叶小舟乘风破浪的画面，"冉冉"二字既写船行缓慢，又暗含诗人目送友人远去的不舍。
中间四句点明时间和地点：清晨从龙江出发，傍晚就能到达牛渚。诗人感叹在这太平盛世（明时）本该与友人同游，如今却要分离（故人渺何处），透露出淡淡的惆怅。
最后两句笔锋一转，由离别转为温情：想到友人白发苍苍的父母（高堂鹤发新）正盼望着孩子归来（迟子慰衰暮），诗人对友人的不舍化作了对其家人的体贴。这里的"迟"字用得巧妙，既写父母等待的焦急，又暗含诗人劝友人早日归家的心意。
全诗语言平实却情感真挚，通过"乘天风"的豪迈与"慰衰暮"的温情形成对比，将送别之情与孝亲之思完美融合，展现了古人重视亲情、珍惜友谊的传统美德。