现代解析
这首诗描绘了诗人与友人卫慎之昔日同游滦江的美好回忆，以及如今对友人的思念之情。
诗的前六句用生动的画面感带我们回到过去：夕阳下，他们停泊小船（"落日弭轻榜"），看浪花拍打长满青苔的岸边（"浪花映圜藓"），听鱼儿跃出水面的声响（"鱼泳出浮响"）。薄云仿佛在邀请他们留宿（"薄云邀旅宿"），天边的晚霞也为他们驻足（"孤霞驻清赏"）。这些描写不仅展现了大自然的美丽，更透露出与友人同游时的惬意心情。
后四句转向现在：诗人想起江边那个开满桃花的村庄（"沙边桃花村"），野径引发无限遐想（"野径散遥想"）。最后两句是诗人对友人的寄语：希望你在公务闲暇时（"鸣琴暇"指处理完公务），能去我们曾经游玩的地方看看（"遗踪一相访"），这既是对友人的关心，也暗含着自己对那段美好时光的怀念。
全诗最动人的地方在于，它用清新自然的景物描写，把深厚的友情表达得含蓄而真挚。那些浪花、游鱼、晚霞、桃花，都成了友情的见证。诗人没有直接说"我想你"，而是通过回忆共同经历的美好，以及邀请对方重游故地，让读者感受到这份情谊的珍贵。