现代解析
这首诗写的是一位老朋友在深秋时节邀请友人共浴的温馨场景，充满了生活气息和人情味。
前两句"海国秋深始觉凉，人情暖处即吾乡"是说：海边城市到了深秋才真正感到凉意，但只要有人情温暖的地方，就是我的家乡。这里用天气的凉反衬人心的暖，表达了"有朋友的地方就是家"的朴素情感。
后两句"城南老友须呼起，得浴汤时且浴汤"特别有趣：住在城南的老朋友快起床啦！既然有热水可以泡澡，就赶紧一起来泡澡吧。诗人用最日常的洗澡这件事，写出了朋友间不拘小节的亲密。一个"须"字带着点命令式的亲昵，"且"字又透着及时行乐的洒脱。
全诗妙在把"泡澡"这样平常的事写得充满诗意，通过秋凉时节能一起泡澡取暖这样的小确幸，展现了朋友间真挚的情谊。语言就像朋友聊天般自然，却传递出"人生得一知己足矣"的温暖。