现代解析
这首诗用直白的语言讽刺了某些表面光鲜、实则粗鄙的权贵人物。
前四句说：一个人如果当过小衙役（隶胥），骨子里就会带着低贱气质，就算转世三次都洗不掉。可奇怪的是，现在有些穿着华贵官服（绅裾）的人，言行举止却和衙役一样粗俗不堪。这里用"三生魑魅"的夸张说法，强调卑劣品性根深蒂固。
后四句借用典故：汉代名将李广曾被霸陵小吏呵斥，但好歹对方是喝醉了。而现实中那些心胸狭隘的人（虚舟触褊心），就像随时会撞人的船，遇到他们还不如主动躲开。这里用"虚舟"比喻不可理喻的小人，用李广忍辱的故事反衬当下权贵的不可理喻。
全诗亮点在于：
1. 用"衙役气质"这个接地气的比喻，戳穿权贵的虚伪面目
2. 通过转世、醉尉等生动意象，让说理变得有趣
3. 最后给出实用建议——远离小人，传递出清醒的处世智慧
本质上是在说：地位高低与品行优劣无关，有些人即便爬上高位，也改不了骨子里的卑劣。