清跸驻沙城，玉帐淩高丘。团营百里静，日已明戈矛。
田家惜筋力，禾黍尚未收。盲飙吹沙尘，泱漭烟云浮。
晚景风稍定，天宇澄素秋。辕门得随步，延目遂夷犹。
近瞩鸡峰秀，净见浑河流。去适山水情，返值公与侯。
撝诃盛驺从，意气赫道周。古来说良将，不贻明主忧。
岂伊重高爵，激烈著嘉谋。裹革志何壮，据鞍心未休。
一身岂复惜，百代声名留。迟回白日下，欲言无与酬。
俛仰气益奋，把笔试欲投。拔剑坐深夜，寒光冲斗牛。
何当一搴旗，兵气扫旄头。归悬藁街邸，歌舞颂皇猷。
铭功在彝鼎，彼哉不怀羞。
《二十八日驻跸鸡鸣山之沙城出营閒游》现代解析
这首诗描绘了一位将军在行军驻扎时的所见所感，展现了军旅生活的壮阔与将领的豪情壮志。
全诗可以分为三个部分：
第一部分（开头到"延目遂夷犹"）写行军驻扎的场景。将军带领部队在沙城高丘上扎营，百里军营井然有序，阳光下兵器闪闪发亮。诗人注意到田间还有未收割的庄稼，暗示战事影响了农事。狂风卷起沙尘，直到傍晚风势稍缓，秋天才显出它本来的明净。将军在营门散步，眺望远方。
第二部分（"近瞩鸡峰秀"到"百代声名留"）写将军的所见所思。他看见秀丽的鸡峰山和浑浊的河流，偶遇同僚时，对方前呼后拥、意气风发的样子引发了他的思考。他认为真正的良将不应让君主担忧，不该只追求高官厚禄，而应该为国献计献策。即使战死沙场（"裹革"指马革裹尸），也要保持战斗精神。比起个人安危，他更看重流芳百世的名声。
第三部分（"迟回白日下"到结尾）抒发壮志豪情。将军在夕阳下沉思，无人可以倾诉，于是提笔写诗、深夜拔剑，剑光直冲星斗。他渴望上阵杀敌、扫平敌军（"旄头"指敌人），期待着胜利后回朝领赏，让功绩载入史册。最后两句表明，比起那些不知羞耻的人，他更看重青史留名。
这首诗的魅力在于：
1. 生动展现了古代军营生活场景
2. 塑造了一位既有军事才能，又有文化修养的儒将形象
3. 表达了"报效国家、建功立业"的崇高理想
4. 通过"提笔写诗"和"深夜舞剑"的细节，展现了将领文武双全的特质
5. 结尾的豪言壮语令人热血沸腾，体现了古代军人的英雄气概
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