现代解析
这首诗写的是作者在病中与妻子分别时的复杂心情，充满了对现实的无奈和对归隐生活的向往。
前两句"病里难为别，饥驱只自惭"直白地道出作者抱病在身却不得不离家的痛苦。"饥驱"指为生计所迫，一个"惭"字流露出对无法照顾家人的愧疚。
中间四句用对比手法道出夫妻共同的困境：妻子可能后悔当初鼓励丈夫追求功名（"封侯君尚悔"），而丈夫也厌倦了漂泊在外的艰辛（"作客我何堪"）。"骨肉离情重"写家人分离的痛苦，"风尘世味谙"说尝尽人间冷暖，都是普通人能深切体会的情感。
最后两句"何年遂偕隐，一棹返江南"是全诗亮点，用质朴的语言勾勒出理想生活：夫妻一起划着小船回到江南隐居。这个画面既具体又充满诗意，让整首诗的愁绪最终落在对美好生活的期盼上。
全诗没有华丽辞藻，就像一封家书般真挚，把中年人在现实压力下对家庭温暖的渴望，以及放弃功名回归平淡的愿望表达得感人至深。特别是最后那个划船归乡的想象，让整首诗在沉重中透出明亮的希望。