现代解析
这首诗讲的是朋友孙佥宪完成公务后要返回福建老家，诗人通过回忆和想象表达了对友人的深厚情谊。
开头两句"故园樵采与君同，执戟那知侍汉宫"是说：我们曾经一起在家乡砍柴采药（指过平民生活），没想到后来你当了官（执戟指侍卫，汉宫借指朝廷）。这里用对比手法，突出人生际遇的变化。
中间四句描绘了友人作为使者的风光：穿着红色官服奔走各地（十道朱衣），在贵族聚居区（五陵）顶着秋风执行公务。接着用"鼎湖"（黄帝升仙处）比喻朝廷，说虽然皇帝离你很远，但你在御史台（柏府）工作出色（马步工指骑马技术好，暗指办事能力强）。
最后两句是深情告别：问你什么时候能坐车回来（旋车）？我想骑着仙鲤（传说中仙人坐骑）去福建壶公山找你玩。这里用神话典故，既表达了对友人归程的关心，又展现了诗人浪漫的想象力。
全诗通过"从平民到官员"的对比、"秋风使者"的形象塑造、"骑鲤寻友"的奇幻想象，把官场事务写得充满生活气息，把离别之情写得生动有趣，展现了真挚的友情和洒脱的人生态度。