现代解析
这首诗是一位长期在外奔波的人回到家乡后的感慨，充满了对时光流逝和人生无奈的叹息。
前两句"几年奔走背农桑，半世归来只感伤"直接点明主题：诗人离开家乡务农生活多年，如今回来只剩满心伤感。这里用"半世"强调时间之长，暗示青春已逝。
中间四句用生动的比喻写自己的处境：
- "蛇足画成曾失酒"：就像画蛇添足弄巧成拙一样，自己在外打拼反而失去了简单生活的快乐
- "古书看遍却亡羊"：虽然读了很多书，却像丢了羊的牧人一样迷失了方向
- "一廛席屦何从受"：连一块安身之地、一双草鞋都难以获得
- "三径园庐已就荒"：记忆中熟悉的家园小路和房屋都已荒芜
最后两句笔锋一转，写幸好有善良的邻居老伯，愿意分享粮食接济自己。"飞鸒"指飞鸟，暗喻自己像觅食的鸟儿一样接受帮助，既感激又带着些许惭愧。
全诗用朴素的语言道出了游子归乡的复杂心情：对时光流逝的惋惜、对人生选择的困惑、对家园变化的伤感，以及在困境中感受到的邻里温情。这些情感通过日常生活中的具体事物（农桑、酒、羊、草鞋、粮食等）表达出来，让读者能真切体会到诗人的心境。