现代解析
这首诗写的是作者请假回乡途中的心情，充满了对家人的思念和对未来的期待。
前两句"早慰门闾望眼悠，好风天上送归舟"说作者终于能回家看望父母了，顺风送他快速返乡。"门闾"指家门，"望眼悠"形容父母望眼欲穿的样子。这里用"好风"暗示回家的顺利和喜悦。
中间四句描绘了温馨的家庭场景：穿着新衣像花儿一样鲜艳（彩衣新着花争艳），中秋团圆吃月饼（绫饼重圆月正秋）。他希望父母长寿（长愿寿筵增鹤算），还想着将来功成名就时（更从恩宴说鳌头），"鳌头"指科举考试得第一。
最后两句"毛生自有私心喜，为报君亲志待酬"直接表达了作者的私心欢喜：既能孝顺父母，又能实现报效国家的志向。"毛生"是作者自称，显得亲切朴实。
全诗语言平实却情感真挚，通过回家团聚、孝亲报国这些普通人都有共鸣的主题，展现了传统文人的家国情怀。特别是将家庭团聚的温馨与个人抱负相结合，让读者感受到作者真实而丰富的情感世界。