现代解析
这首诗写的是送别一位叫黄履谦的朋友去惠州。全诗通过几个生动的画面，展现了这位朋友豪放不羁的个性和壮志未酬的感慨。
开头"昂藏自钜夫"说这位朋友身材高大、气宇轩昂，但"落魄胡为乎"又透露出他怀才不遇的处境。接着用"策献思酬主，髯掀欲破胡"两个动作描写，表现他渴望建功立业的心情——一边想着献计报效朝廷，一边激动得胡子都翘起来了，恨不得立刻上阵杀敌。
中间四句更具体地刻画人物形象。"有人传剑术"说他精通武艺，"无语不阴符"则暗示他熟读兵书，言谈间总离不开兵法谋略。最后两句笔锋一转，写他要去西湖边研读《易经》，还托他问候苏轼（长苏），在豪迈中又添了几分文人雅士的情怀。
全诗最动人的地方在于，短短八句就塑造出一个文武双全、热血豪迈却又不得志的立体形象。既有"髯掀欲破胡"的激昂，又有"读易西湖去"的洒脱，让人看到一个真实鲜活、有血有肉的人物。这种将豪情与落寞、武功与文采融为一体的写法，正是这首诗的魅力所在。