现代解析
这首诗讲的是作者辞官归隐后的心境，用生活中的常见事物作比喻，表达了对名利的看透和对自由生活的向往。
首联"尘埃衮衮逐浮名，泰华鸿毛比重轻"用滚滚尘埃比喻世人追逐虚名，说泰山和鸿毛的重量对比，暗示功名利禄其实轻如鸿毛。这里用夸张的对比，突出名利的不值得。
颔联"九折路穷人亦倦，三江舟到水还生"写人生就像走完九曲十八弯的险路后精疲力尽，但到了三江汇流处，水面又变得开阔。用行路和行舟比喻人生起伏，说明辞官后获得新生的感觉。
颈联"诗来楚泽流新咏，曲按贞元想旧声"提到在湖南（楚地）写新诗，弹奏贞元年间的曲子回忆往昔。这里通过"新咏"和"旧声"的对比，展现现在与过去的联系。
尾联"斟酌此堂堪一醉，向来书剑几同盟"说在厅堂里喝酒到醉，想起以前一起读书练剑的朋友们。用喝酒回忆的场景，表达对简单自在生活的满足。
全诗用行走、舟行、写诗、弹琴、喝酒这些日常活动，把放下功名后的轻松愉悦写得生动自然。通过今昔对比，让人感受到作者摆脱官场束缚后的畅快心情。诗中比喻都很生活化，比如用尘埃、鸿毛、行路、行舟等常见事物，让深奥的人生感悟变得亲切易懂。