现代解析
这首诗讲的是一个官员对奔波仕途的厌倦和对家乡闲适生活的向往。
开头四句用对比手法：去年好不容易从西边调回京城（"丐西归"是谦称自己调回），以为能安稳退休；没想到今年又要往东边调任（"驾言入神京"指奉命去京城）。"卧治"指清闲的官职，"趋召"指奉召任职，虽然升官是光荣的事，但作者明显更想回家。
后四句直抒胸臆：与其在官场奔波，不如回家喝酒吟诗，听着溪水声过悠闲日子。这里"醉吟听溪声"的意象特别生动，把归隐生活的惬意具体化，与前面"趋召"的官场荣华形成鲜明对比。
全诗语言平实如白话，通过去年/今年、在朝/归家的对比，把古代知识分子"身在官场心在野"的矛盾心理写得真切动人。最妙的是最后那个溪水声的细节，让抽象的思乡情绪变得可听可感，仿佛能让人跟着诗人一起听见家乡的潺潺溪流。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。