现代解析
这首诗描绘了清朝皇帝带着皇太后从圆明园出发，前往塞外举行秋季狩猎活动的场景。全诗通过六个方面展现了这次出行的意义和沿途见闻。
开头两句用"玉塞"（指长城）、"金旌"（皇家旗帜）点明这是皇家队伍在初秋时节出发狩猎。接着解释这次出行不只是遵循传统，更是为了继承先祖治国安邦的志向。
中间部分写行程安排：队伍将驻跸避暑山庄，沿途驿站快马传递文书。皇帝勤政不分内外，每年都要亲自考察民情。这里透露出皇帝即便出游也不忘国事的态度。
最后转到温情画面：看到皇太后身体康健令人欣慰，百姓欢歌配合皇家出游。结尾处皇帝在马上写成这首五言诗，记录下这重新开始的旅程里程。
全诗既有皇家出巡的庄严气象，又包含孝亲爱民的情怀，在记录行程的同时，展现了清代皇家"寓治于游"的政治智慧。语言平实但意境开阔，通过具体场景传递出治国理念。