现代解析
这首诗描绘了乘船经过清远险滩时的惊险与壮美景象，充满动感和画面感。
前四句写行船的艰难：船在曲折的河道中前行，常常觉得无路可走（"沿溯频无路"）；两岸高耸的峭壁夹着河道，就像紧闭的雨门（"滩门雨不开"）。突然，一叶小舟从陡峭的崖壁间飞驰而下（"谁从千仞壁，飞下一舟来"），这个"飞"字既写出船速之快，也暗示了水势的湍急。
后四句转为写景抒情：船随山转，人跟着白鸟在峡谷中迂回前进（"天逐青峰转，人随白鸟回"），展现出一幅山水相依的动态画卷。最后突然听到渔夫的笛声，抬头看见望夫台（传说中妻子望夫归来的地方），笛声与古迹的突然出现，给惊险的航程增添了一丝惆怅和人文气息。
全诗通过"无路""飞下""天转""人回"等动态描写，让读者仿佛身临其境地感受到行船的惊险刺激，而结尾的渔笛和望夫台又巧妙地将自然景观与人文情怀融为一体。诗中"千仞壁"与"一舟"的强烈对比，"青峰"与"白鸟"的色彩映衬，都显示出诗人高超的写景技巧。