现代解析
这首诗讲的是诗人送别一位叫汪丞的朋友去安远水驿（古代驿站）上任时的感慨。
前四句用对比手法写两人的不同处境：朋友坐船南下赴任，路途艰难；而诗人自己则悠闲地住在白云环绕的山村。"秋水驿"和"白云村"形成鲜明对照，一个要面对现实公务，一个可以隐居逍遥。
中间两句突然转成惊险画面："十口蛟龙出，三城虎豹存"，用蛟龙虎豹比喻官场险恶，暗示朋友赴任的地方环境复杂，充满危机。这种夸张的比喻既形象又让人警醒。
最后两句突然变得温馨：诗人请朋友在轩辕读书的地方（可能指驿站附近的文雅场所）准备好琴和酒，暗含"等你回来相聚"的期待。从凶险的官场突然转到风雅的约定，形成情绪上的跌宕起伏。
全诗短短八句，既有对朋友的关心担忧，又有对隐居生活的自得，还暗含对官场现实的批判。诗人通过水路与山村、蛟虎与琴酒的对比，把复杂的送别心情写得既生动又含蓄，让读者能感受到真挚的友情和深刻的人生感悟。