现代解析
这首诗写的是一个奔波多年终于归隐的人，内心既感慨又欣喜的复杂心情。
前四句是回忆过去：诗人说自己像一张空皮囊般奔波了六年，走过万里路。性格散漫却意外得到高官厚禄，坐在豪华马车上却总担心仕途翻车。这里用"空皮骨"形容身心疲惫，"沾厚禄"带着自嘲，说明他对官场生活并不适应。
后四句写当下解脱：终于等到辞官这天（投簪是摘下官帽的意思），感觉就像当年刚当官时一样新鲜。你看现在多自在：春风吹开竹林小径，夜雨滋润着菜园里的蔬菜。这两句画面清新自然，与前面奔波劳碌形成鲜明对比。
全诗最妙的是把"辞官"和"当官"用同一种喜悦串联起来，既道出官场如围城的真相，又展现诗人返璞归真的豁达。最后两句的田园景象，就像电影结尾的治愈镜头，让读者也跟着松一口气。