现代解析
这首诗是写给一位去世的母亲（刘母）的挽诗，表达了对母亲高尚品德的赞美和失去母亲的深切悲痛。
首联"禄养人皆羡，兼荣母德贤"：
诗人说这位母亲不仅享受了子女的俸禄供养（这在古代是令人羡慕的福气），更难得的是她本身品德高尚，赢得了人们的尊敬。"禄养"和"母德"并提，说明这位母亲是德福双全之人。
颔联"空遗板舆在，竟负綵衣鲜"：
用两个典故表达遗憾。"板舆"指古代官员接母亲享福的车，现在车还在，母亲却不在了；"彩衣"用老莱子七十岁还穿彩衣逗母亲开心的典故，说现在想尽孝却来不及了。这两句生动表现了"子欲养而亲不待"的痛苦。
颈联"吊鹤嗟何及，乘鸾望不旋"：
"吊鹤"用典故说品德高尚的人死后会化作仙鹤，但就算仙鹤来吊唁也换不回母亲；"乘鸾"指母亲像仙人乘鸾鸟飞升，一去不返。用神话意象写出天人永隔的无奈。
尾联"恩封冀他日，光命贲重泉"：
诗人安慰说，希望将来朝廷能给母亲追封诰命（古代给去世亲属封官爵的荣誉），让这份荣耀能照耀九泉之下的母亲。既是对母亲的告慰，也暗含对母亲美德的肯定。
全诗情感真挚，通过"车在母逝""想尽孝却来不及""仙鹤吊唁""追封荣誉"等具体意象，把对母亲的思念、未能完全尽孝的遗憾、对母亲美德的赞颂层层递进地表达出来。最打动人的是那种"明明准备好了孝顺母亲，母亲却等不及"的普遍人生遗憾，容易引起读者共鸣。