现代解析
这首诗讲的是深厚的家庭情谊和朴素真挚的友情。
前两句"家庭肃穆团三从，肝胆轮囷总一身"说的是家人之间庄重和睦，彼此肝胆相照如同一体。"三从"在这里不是指封建礼教，而是形容全家上下团结一心。"肝胆轮囷"这个比喻很生动，把家人比作紧密咬合的齿轮，说明彼此信任依赖。
后两句"况是早年曾共学，缊袍那羡锦衣新"转入回忆，说两人从小一起读书长大。这里用"缊袍"(粗布衣)和"锦衣"(华服)作对比，意思是即使穿着破旧衣服的穷朋友，也比穿华服的新朋友更珍贵，表达了不慕虚荣、重视真情的情怀。
整首诗用简单的生活场景和贴切的比喻，表达了中国人最看重的两种情感：家人间的骨肉亲情和朋友间的患难之交。特别是最后用穿衣对比，把抽象的感情说得特别实在，让人一看就懂，一想就感动。这种看重真情、看淡物质的思想，在今天这个快节奏的社会里，反而显得更加珍贵。