现代解析
这首诗描绘了皇帝巡游山东、亲临孔子讲堂的盛况，展现了儒家文化受到尊崇的景象。
前两句用"翠辇""金舆"形容皇帝出行的豪华仪仗，点明这是帝王亲临孔子故乡曲阜（东鲁）的重要活动。"睿文光海岱"说皇帝的文治光辉照耀齐鲁大地，"道法见羔墙"用典故暗指皇帝亲临孔庙学习儒家思想。
中间四句展现教化成果：百姓沐浴皇恩（被服皇风）、长久受圣人思想熏陶（涵濡圣泽），普天之下都受到良好教化（九垓声教洽）。最后"雅化仰垂裳"用衣裳下垂的意象，比喻文明教化如衣物般自然覆盖天下。
全诗通过帝王尊孔的仪式，歌颂了儒家思想与皇权结合带来的太平盛世。用典自然，意象华美，既展现了皇家威仪，又突出了文化传承的重要性，是典型的应制颂圣之作。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。