现代解析
这首诗是写给一位名叫王取道的官员的送别诗，赞美他为官仁爱、为人孝顺，并祝福他未来生活美满。
前两句用比喻手法夸赞王取道：说他的仁德堪比古代圣君尧舜，孝心如同著名孝子闵子骞和曾参。这里用历史名人作比，突出他的品德高尚。
中间四句写王取道的工作表现：说他刚向皇帝呈递完奏章（"墨尚湿"形容动作迅速），任命文书就已经传到地方；从此百姓可以开心地安享晚年（"黄发"指老人），不用再对着白云叹气。说明他办事效率高，治理有方，让百姓安居乐业。
最后两句是祝福：相信他即使闭门独处也能怡然自得，治下的百姓都因他的教化而孝顺和睦。"欣欣"二字生动描绘出百姓其乐融融的景象。
全诗通过具体事例和生动比喻，塑造了一位德才兼备的好官形象。语言朴实但情感真挚，既表达了赞美之情，也寄托了对友人未来的美好祝愿，展现了宋代士大夫之间以德相期的交往方式。