现代解析
这首诗表达了对一位逝者的哀悼和对其品德的赞颂，同时流露出诗人内心的愧疚与对世道的感慨。
首联"闻道灵輀出大都，素车犹赖有生徒"写诗人听闻逝者的灵车离开京城，只有学生们用简陋的素车送行。这里既表现了逝者的清贫，也突出了师生情谊的可贵。
颔联"归魂无复家门计，高谊应劳贤哲扶"说逝者死后已无法顾及家事，全靠高尚的朋友们帮忙料理后事。既写出逝者的凄凉处境，也赞扬了帮助他的朋友们。
颈联"史笔君当书独行，束刍我尚愧遗孤"是诗人对逝者的评价：你的高尚品德应当被史书记载，而我连给孤儿送一束草（表微薄心意）都感到惭愧。这里形成强烈对比，突出逝者的高尚。
尾联"滔滔东下洪河浊，此是中流不坠壶"用比喻手法：在浑浊汹涌的洪流中，逝者就像中流砥柱的壶（古代计时器），始终坚守节操不坠落。这是对逝者坚守道德的高度赞扬。
全诗通过对比手法，将逝者的高尚品德与浑浊世道相对照，表达了诗人对逝者的敬仰和对世风日下的感慨。语言朴实但情感真挚，通过具体细节展现人物品格，读来令人动容。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。