现代解析
这首诗以自嘲的口吻，讲述了一位老将军（征西司马）晚年对人生的反思。
前两句"莫讶征西旧司马，平生山水爱幽探"像是在对读者说：别奇怪我这个老将军啊，其实我一生最爱游山玩水。这里用"征西司马"点明身份，却用"爱幽探"展现了他不为人知的文人雅趣。
后两句"白头匡济成何事，回首东山已自惭"是重点：头发都白了，回头看看自己所谓"匡扶天下"的抱负，其实一事无成，现在连最爱的东山都不好意思再去了。这里的"东山"既是实指，也暗含隐居之意。
全诗妙在：
1. 用将军身份与山水爱好形成反差
2. "白头"与"自惭"道出岁月无情
3. 最后以"东山"收尾，既呼应题目，又留下想象空间
诗人通过这种自我调侃，实际上表达了对功名事业的看淡，以及对自然生活的向往。读来既觉幽默，又让人感受到一种历经沧桑后的通透。