现代解析
这首诗描绘了作者对故人的思念和对隐居生活的向往，语言朴实却充满情感。
前两句提到“故人”只有五位老友，他们一直住在庐山（匡庐山是庐山的别称）。这里透露出作者对老朋友的牵挂，也暗示自己漂泊在外多年，而故人始终在故乡安然生活。
三四句是自嘲：老朋友可能笑话我离家十年却一事无成，至今没有回去。这里的“无成”未必是真的失败，更多是表达对人生漂泊的感慨，也可能暗含对功名利禄的淡泊。
后四句转向对隐居生活的想象：庐山的“玉川飞瀑”和“金竹大坪”两处风景绝佳，适合隐居。作者说，在这两处安顿下来，像浮云一样自由自在就好了。这里的“浮云”既是写景，也象征超脱世俗的心态，表达了对闲适生活的向往。
整体来看，这首诗既有对故人的温情，也有对归隐的渴望，语言简单却意味深长。作者通过庐山的美景和“浮云”的意象，传递出一种淡泊宁静的人生态度，让读者感受到他对自然与自由的向往。