现代解析
这首诗用大白话讲了一个很酷的道理：真正的勇敢不是和别人打架，而是能跟自己较劲。
前两句说：当坏习惯冒头的时候，能自己揪住自己认错，这才是天生的真勇敢。就像我们玩手机停不下来时，能突然把手机一扔说"不行我得去学习"，这种自己管住自己的狠劲，比打赢架还厉害。
后两句吐槽：很多修禅的人（可以理解成整天讲大道理的人）瞎批评别人，其实根本不懂这种"自我较劲的勇敢"才是雷打不动的真本事。就像现在网上总有人爱指点别人，其实自己连早起都做不到。
全诗最妙的是把"勇敢"重新定义了——不是对外逞凶，而是对内开刀。就像健身时最难的其实是对抗自己想偷懒的念头，这种自己战胜自己的瞬间，才是真英雄。作者用"天然勇"这个词特别接地气，意思是这种能力本来就在我们心里，关键看你用不用。
杨简
（1141—1226）明州慈溪人，字敬仲，世称慈湖先生。杨庭显子。孝宗乾道五年进士。授富阳主簿。师事陆九渊，发展心学，主张“毋意”、“无念”，“无思无虑是谓道心”等。尝知乐平县，兴学校，教生徒，邑内夜无盗警，路不拾遗。光宗绍熙五年，召为国子博士。宁宗嘉定初出知温州，首倡废除妓籍，以廉俭为民所爱戴。官终宝谟阁学士。卒谥文元。有《慈湖诗传》、《杨氏易传》、《先圣大训》、《五诰解》及《慈湖遗书》等。