现代解析
这首诗描绘了一支威风凛凛的使团队伍出使西域的场景，充满了豪迈的边塞气息。
前四句像电影镜头般展现队伍出发的场面：鼓声和胡笳声交织（叠鼓杂鸣笳），使团乘着天风启程（天风送使槎）。随行人员中，文官佩戴着华贵的金腰带（内臣金镂带），武士手持铁制兵器（壮士铁为檛），通过服饰和武器的对比，展现出使团文武兼备的阵容。
后四句转向行程描写：队伍沿着青海湖行进（去路缘青海），在沙漠中扎营（行营驻白沙）。最后点明出使目的——西域首领们主动归顺（单于争慕义），所以不需要像汉代李轻车那样的名将出征（不用李轻车），暗示这次是和平外交而非武力征服。
全诗用明快的节奏和鲜明的意象，既展现了使团的威严气势，又透露出民族和睦的主题。最后用历史典故作对比，巧妙赞扬了当朝的外交成就，充满自豪感却不失含蓄。