现代解析
这首诗描绘了作者乘船等待友人贞吉不至，沿途所见湖光山色的闲适画面，同时暗含对友人、对过往的淡淡思念。
开篇"晓色徐牵邬子船"用清晨的微光慢慢照亮小船的画面，营造出宁静悠远的氛围。"苍茫不辨驿门前"则暗示等待的友人迟迟未至，眼前景物都显得模糊不清。随后笔锋一转，用拟人手法写庐山五老峰"笑迎"朝阳，陶渊明（彭泽先生）去年归隐的典故，展现豁达开朗的山水意境。
中间两联生动刻画湖上生活：鱼儿为躲避鸬鹚而跃出水面，载满荻竹的小船在湖烟中穿行。这些动态描写让静谧的湖景充满生机，也暗示作者虽在等待，但并未停止前行。
结尾"回首姑苏月再圆"最是动人。表面上写月亮又圆了，实则表达对苏州（姑苏）友人的思念——月亮都圆了，我们何时能再相聚？这种含蓄的情感表达，让整首诗在山水之美外，更添一层温暖的人情味。
全诗妙在将等待的焦急、旅途的闲适、对友人的牵挂，都融入一幅幅水墨画般的湖景中，语言清新自然，情感真挚而不矫饰，读来令人仿佛身临其境。