现代解析
这首诗描绘了一位从宫廷禁卫退役后隐居江上的生活，充满闲适与超脱的意境。
首联"平生禁里金吾卫，近住梧江木马船"用对比手法，点明主人公身份转变：前半生是皇宫禁卫（金吾卫），如今却住在简陋的木船上。这种巨大反差暗示着人生选择的改变。
中间两联通过四个生动画面展现隐居生活：
1. "绝迹几时随浪尾"：行踪飘忽如浪花，体现自由
2. "看山一路在床前"：躺在床上就能看山水，突出悠然
3. "烹蔬笑引抽关吏"：煮菜时还能逗弄收税的官吏，显示洒脱
4. "载鹤閒分粜谷钱"：卖粮的钱都用来养鹤，表现高雅志趣
尾联"手把内家香一片，玉皇宫阙望烧烟"最有意境：主人公手持宫廷特制的香料，却望着远处道观（玉皇宫阙）的炊烟。这个细节既保留着过去生活的痕迹，又展现了对修道生活的向往，将"宫廷"与"道观"两个意象巧妙融合。
全诗通过鲜明的今昔对比和细腻的生活场景，展现了一个脱离官场后找到精神归宿的形象。最打动人的是那种"身在江湖，心向云外"的超然态度，以及将平凡生活过出诗意的能力。诗人用"看山在床前""养鹤分谷钱"这样接地气的描写，让读者感受到真正的闲适不是刻意为之，而是融入日常的从容。