现代解析
这首诗写的是作者在应召赴京路上，坐在车中的悠闲感受和人生感悟。
前四句写乘车途中的惬意：虽然是被传召赶路，但作者并不觉得厌烦。天气晴朗，微风拂面，就像出门游玩一样舒服。坐在车里微微摇晃，就像睡在轻轻摆动的小船上一样安稳。
中间两句用两个比喻表达超然的心态：虽然身体像打坐的僧人一样安静，但思绪可以自由飞翔；就像看山景的人不必下楼，也能享受美景。这说明作者虽然人在旅途，但内心十分从容。
最后两句是回忆：细数过去奔波在外的经历，感觉就像一场渐渐远去的梦。这里透露出一种对人生经历的淡然态度，过去的辛苦如今都变得云淡风轻。
全诗用坐车这个日常场景，写出了随遇而安的生活智慧。作者把公务行程写得像郊游般轻松，把颠簸的车厢比作摇曳的轻舟，这种乐观豁达的心态特别打动人心。最后用"残梦"作比，更显出历经沧桑后的通透洒脱。