现代解析
这首诗是作者写给两位亲友的赠别诗，表达了对亲友的深厚情谊和殷切期望。
前两句"外氏蒙恩厚，文昌独我知"是说：你们家族一直受到朝廷厚待，你们兄弟的才华我最了解。这里"文昌"代指有文采的人。
中间四句用亲切的家常话表达关心：
- "居惭酷似舅"：你们为官要像舅舅那样正直，这让我这个长辈既欣慰又惭愧
- "喜有宁馨儿"：很高兴看到你们这样优秀的好孩子
- "遇事行方便"：处理公务要多为人着想
- "褆身谨护持"：要洁身自好，谨言慎行
最后两句是长辈式的叮嘱：
- "公馀定多暇"：办公之余应该有不少空闲时间
- "黄卷有馀师"：要多读书学习（"黄卷"指书籍），书本就是最好的老师
全诗就像一位慈祥的长辈在送别时说的贴心话，既有对晚辈的夸赞，又有实用的为官处世建议，还包含读书上进的期待。语言朴实自然，感情真挚，展现了传统文人之间亦师亦友的深厚情谊。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。