现代解析
这首诗描绘了一幅天上神仙出行的壮观画面，用通俗的比喻和鲜明的色彩让读者感受到神秘威严的氛围。
前两句"蔚蓝天上郁萧台，五色云旌雉尾开"就像在说：在蓝得发亮的天空中，神仙的宫殿高耸入云，五彩祥云像旗帜般展开，又像孔雀开屏一样华丽。这里用"五色云""雉尾"这些具体形象，让天上的景象变得生动可感。
后两句"法驾几多牛马走，不教凡世一夫来"则转为写神仙出行的排场：神仙车驾前有很多神兽开路，严密的护卫不让任何一个凡人靠近。这里的"牛马走"不是真的牛羊，而是指神仙骑乘的瑞兽，"不教一夫来"则突出了神仙世界与凡间的隔绝。
全诗最妙的是用凡人熟悉的动物、旗帜等意象来描写超凡的天界，既营造出仙气飘飘的感觉，又不会让人觉得晦涩难懂。通过天上人间的强烈对比，让人自然感受到神仙世界的庄严神秘，以及凡人难以企及的距离感。这种用日常事物描写非凡景象的手法，正是古典诗词的独特魅力所在。
祝允明
祝允明（1460—1527）字希哲，号枝山，因右手有六指，自号“枝指生”，又署枝山老樵、枝指山人等。汉族，长洲（今江苏苏州）人。他家学渊源，能诗文，工书法，特别是其狂草颇受世人赞誉，流传有“唐伯虎的画，祝枝山的字”之说。祝枝山所书写的“六体书诗赋卷”、“草书杜甫诗卷”、“古诗十九首”、“草书唐人诗卷”及“草书诗翰卷”等都是传世墨迹的精品。并与唐寅、文徵明、徐祯卿齐名，明历称其为“吴中四才子”之一。由于与唐寅遭际与共，情性相投，民间流传着两人的种种趣事。