现代解析
这首诗描绘了作者出巡辽东途中的所见所感，语言平实却意味深长。
前两句写送别场景：在十里长亭分别时，酒杯斟满却不知为谁而饮，暗示离别时的复杂心情。"十里心"用重复手法强调依依不舍之情。
中间四句通过对比展现辽东的变化：过去人们总说"老马识途"，现在作者亲眼看到猛禽栖息林中，说明环境变得安宁；曾经险要的黑水白水（指辽东河流）如今畅通无阻，东西辽地也建立了重要关隘。这些描写透露出对边疆安定的欣慰。
最后两句写得含蓄：本该进谏的奏章可以烧掉了，因为庆幸皇帝（官家）懂得珍惜人才。"惜十金"用典（汉代萧何珍惜人才的故事），暗指当朝者重视贤能，所以不必再写劝谏文章了。
全诗通过路途见闻，既展现了边疆的安定景象，又委婉表达了政治清明的满足感。作者用"马知道""鹗在林"等生动比喻，将严肃的巡边主题写得富有生活气息，最后两句更是巧妙传达出对朝廷用人的认可。