现代解析
这首诗讲的是一个活得通透洒脱的老人，用大白话来分析就是：
第一句"不烧铅汞不参禅"是说老人家既不像道士那样炼丹求长生，也不像和尚那样整天打坐念经——他不搞这些玄乎的东西。
第二句"说到双修便乐天"的"双修"可以理解成生活与修行的平衡，老人一聊起这种自在的生活方式就特别开心，像个老顽童。
后两句用两个有趣的比喻形容他：七十多岁快八十的人了（耆龄），身体硬朗得像菩萨下凡散步（肉身菩萨），又像民间传说中长生不老的神仙（地行仙）。整首诗其实就是夸这位老爷子活得健康又豁达，不刻意追求长生却自然长寿，用现在的话说就是"心态好的人显年轻"。