现代解析
这首诗描绘了一位旅人在黄昏乘船时的思乡之情，语言平实却充满画面感。
前四句像一组电影镜头：夕阳下的小船缓缓漂过江心沙洲，江水静静流淌。诗人从湖北襄阳出发，顺流而下，即将在扬州过夜。这里用"悠悠"二字既写江水缓慢流动，也暗含诗人悠闲又略带寂寞的心境。
后四句转入内心独白：空中飞过的大雁勾起对家乡的思念，远处传来的箫声更添旅愁。最妙的是结尾两句，诗人突然想起好友郭有道（可能是虚构或代指某位朋友），半开玩笑地埋怨：这么好的景色，你怎么不一起来乘船呢？这种对友人的嗔怪，反而让孤独感显得更真实动人。
全诗妙在把寻常的旅途见闻写得有情有味。落日、江水、雁影、箫声这些普通景物，经过诗人情感滤镜的加工，都变成了乡愁的催化剂。最后突发奇想的"邀友同游"，让整首诗在惆怅中透出几分幽默，显得格外亲切自然。