现代解析
这首诗描绘了古代将士在南方酷热环境中征战的艰辛，歌颂了他们视死如归的男儿气概。
前四句用"忆昔"带出历史画面：东汉伏波将军南征时，为躲避炎热，将士们只能挖山洞当住所。茫茫青草中升腾着有毒的瘴气，暗处还有会喷射沙粒的毒虫（古代传说中能含沙射人的害人虫），处处充满致命危险。
后三句笔锋一转，展现将士们的豪情：真正的男儿不会贪生怕死，就算战死沙场，用马皮裹着尸体还乡也是光荣的。最后提到"武陵之曲"（可能是当地悲壮的军歌），用反问强调：这样的悲歌有什么好伤心的呢？恰恰应该为这种壮烈感到自豪。
全诗通过炎热、毒虫等环境描写，与将士们"马革裹尸"的豪言形成强烈对比，用最艰苦的条件反衬最无畏的精神，短短七句就塑造出令人震撼的英雄形象。最后那句"何伤悲"的反问，更是把悲壮升华成了慷慨激昂的力量。