现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的老将军（欧阳使者）奉命镇守和州军时的场景，通过几个生动的画面展现了他的忠孝两全与军威赫赫。
前两句写将军受命出征：他带着象征兵权的牙璋（古代调兵信物）离开京城，乘着使者的车马来到江边驻防。"归养"二字暗含他虽在外带兵，仍心系家中老母的孝心。
中间四句用两个典故形成巧妙对比：
1. 用"老莱子穿彩衣逗父母开心"的典故，比喻将军像古代孝子一样心怀亲情；
2. 用"万石君"（汉代谨慎忠厚的官员）的典故，赞美将军虽白发苍苍仍忠心为国。接着笔锋一转，描写江上波涛如虎眼般汹涌（暗示军情紧急），但将军仍能悠闲品尝鲈鱼美味、举杯祝寿，展现其从容气度。
最后两句是点睛之笔：极目远眺东南方向战云消散，因为将军坐镇在此，根本不需要动武就能震慑敌人。这里用"不假横戈"（不用动用武器）的含蓄表达，突显将军不战而屈人之兵的威望。
全诗妙在将孝子形象与铁血将军的形象完美融合，刚柔并济。通过江涛与鲈鱼、战云与酒杯的对比，塑造了一位既能尽孝道又能安邦定国的儒将形象，在雄浑气势中透着人情味。