现代解析
这首诗描绘了一幅充满田园生活气息的和谐画面，语言清新自然，读来让人感到轻松惬意。
前两句"小溪没髁宜牛饮，濯足时闻孺子歌"展现了一个生动的乡村场景：浅浅的小溪刚没过牛腿，正是牛儿喝水的好地方；孩子们在溪边洗脚玩耍，不时传来欢快的歌声。这里用"没髁"（刚没过腿）形容溪水不深不浅，用"孺子歌"表现孩童的天真烂漫，充满生活情趣。
后两句"写得黄庭遗道士，晓来矶畔放双鹅"转入文人雅趣：诗人写完书法作品（黄庭经）送给道士朋友，清晨时分在水边石矶上放养一对白鹅。这里"黄庭"指王羲之著名的《黄庭经》书法，暗示诗人有文人雅士的情怀；"放双鹅"则延续了前文的田园意境，鹅的悠闲与人的闲适相映成趣。
全诗通过"牛饮溪水"、"孩童嬉戏"、"临帖赠友"、"放鹅矶畔"四个画面，将乡村生活的质朴与文人雅士的闲适完美融合。诗人没有刻意追求深奥的意境，而是用最平常的生活细节，展现了对自然生活的热爱和向往。特别是"晓来矶畔放双鹅"的结尾，既清新又余韵悠长，让人仿佛看到晨光中白鹅戏水的生动景象。