现代解析
这首诗以竹子为主题，借物言志，表达了对友人高洁品格的赞美和闲适生活的向往。
前两句"莫道寻常脩竹枝，贞姿白石共幽期"是说：不要以为这些竹子很普通，它们坚贞的姿态与洁白的石头相伴，共同守候着清幽的时光。这里用竹子和白石比喻友人高洁的品格，说明看似平常的事物其实蕴含着不凡的品质。
后两句"南京公馆多閒暇，时咏武公淇澳诗"描写了友人在南京官邸的闲适生活：在南京的官邸里有很多闲暇时光，常常吟诵《诗经》中赞美卫武公的《淇澳》诗篇。这里既展现了友人高雅的生活情趣，也暗示友人像卫武公一样德才兼备。
全诗语言朴实自然，通过描写竹子的坚贞和友人的闲适生活，表达了作者对友人高尚品格的赞赏，同时也流露出对清雅生活的向往。诗中"竹"与"石"的意象搭配，营造出一种清幽高洁的意境，读来令人感受到一种超脱尘俗的美。