现代解析
这首诗描绘了一位将军（刘游击）在宣府镇朔楼上与友人登高望远的场景，展现了边塞的壮阔与和平时期的安宁。
前两句写将军趁着闲暇邀请友人一同登楼，两人并肩而行，兴致高昂。"联步登楼兴不孤"透露出难得的轻松氛围，暗示平时军务繁忙。
中间四句勾勒出边塞风光：镇朔楼高耸入云，与北斗星齐平；阴山一带没有战事，兵符都闲置不用。在黄沙漫天的戈壁还能看到胡人的马匹，阳光下远眺帝都方向。这些描写既展现了边塞的辽阔，又通过"无警寝兵符"暗示边境和平。
最后两句用典故赞美将军：把他比作汉代名将赵充国，说他正在筹划巩固边防的新策略。"金城方略"指坚固边防的谋略，说明将军虽享片刻清闲，仍心系国防。
全诗通过登楼远眺的日常片段，既表现了边塞风光和平时期的宁静，又赞颂了将军的军事才能和爱国情怀。语言平实却意境开阔，在寻常场景中蕴含着对边防将士的敬意。